頭戴棒球帽、腳蹬運動鞋，上下臺階步伐穩健，平地行走更是輕松自如——這可不是馬拉松愛好者，而是中豫具身智能實驗室與卓益得機器人有限公司聯合研發的人形機器人“行者二號”。

6月27日，河南省科學院8樓露臺上，10余臺“行者二號”正有條不紊地進行戶外訓練。它的仿生肌腱如人體肌肉般伸縮，已經實現連續測試100多萬次關節屈伸零故障。

作為全球首款基于仿生肌腱驅動技術的模塊化人形機器人，身高1.70米、體重約30公斤的“行者二號”依托全球領先技術，攻克輕量化、高能效、強適應性三大行業瓶頸，可支撐6小時持續高負荷作業，實現類人步態與多地形自適應能力。

前不久的2025張江具身智能開發者大會暨國際人形機器人大賽上，“行者二號”參加復雜全地形動態性能挑戰賽，通過了斜坡、樓梯、繞樁、沙地、草地等五類獨立障礙任務，展示了優秀的運動控制、環境感知與自主決策能力，一舉拿下冠軍獎牌。

除了行走跑跳，“行者二號”還能做什么？

中豫具身智能實驗室主任助理周闖闖介紹，實驗室正著力推進并完善國內首個人形機器人室外訓練場的構建，涵蓋全地形、零售、日常服務等多個場景，致力于解決當前具身智能發展所面臨的數據缺失、泛化性差等問題。

“我們利用已采集的數據，通過視覺—語言—動作大模型的訓練，已經實現了人形機器人的自主倒水、收納等日常操作，未來還將進一步應用在工業、農業、醫療等多種場景。”周闖闖介紹，在工業應用上，機器人可以進行分揀、抓取；農業場景中，可以采摘農作物，完成大棚巡檢等操作；文旅方面，可以根據場館需求，學習歷史典故，提供景區講解服務。

作為圍繞具身智能系統展開研究與應用的高能級創新平臺，中豫具身智能實驗室承載著推動河南在具身智能領域發展的重任。

成立近一年來，實驗室通過加強與卓益得的協作攻關，不斷完善人形機器人的應用場景。目前已成功實現人形機器人的小批量生產，并于今年6月成功上市京東自營商城，填補了我省技術空白，標志著河南具身智能領域已初步構建起“技術研發—產線建設—商業落地”的全閉環體系。

“省委十一屆九次全會強調，要推動科技創新和產業創新深度融合，這也是實驗室不斷努力的目標。我們將不斷攻克核心部件與3D視覺技術，筑牢自主可控技術根基，重點關注場景賦能，深度融合文旅、農業、工業三大支柱產業，推動工業級技術向養老、物流等民生領域滲透，讓河南具身智能加速‘跑起來’，為我省新質生產力培育和經濟社會高質量發展注入更多動力。”周闖闖說。（記者 師喆 通訊員 梁楠）