首條自動駕駛商用運營線路落地武漢 智能網聯汽車正駛來

東風公司研制的首款融合5G遠程駕駛技術的無人駕駛小巴Sharing-VAN，沒有方向盤、油門和剎車，車內如同客廳。張 敏攝

國內首條自動駕駛商用運營線路日前落地武漢CBD中央商務區，智能公交車搭載了智能駕駛技術、手脈識別系統、車載機器人、語音交互、乘客異常行為監測等先進的人工智能技術，經過嚴格的安全測試，遇到路人、路障、轉向等一系列情況時，都能自行解決。

今年9月底，國內首批智能網聯汽車載人試運營許可證在國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區頒發。百度、海梁科技、深蘭科技3家企業獲得湖北省武漢市交通運輸局頒發的首批智能網聯汽車載人試運營許可證。這標志著智能網聯汽車從測試走向商業化運營開啟了破冰之旅。國內首條自動駕駛商用運營線路日前落地武漢CBD中央商務區，逐漸駛入市民的生活。

本次落地CBD的深蘭熊貓智能公交車，有著熊貓外形，搭載深蘭科技自主研發的智能駕駛技術、車載機器人，同時具有語音交互、精準廣告推送、乘客異常行為監測等多項功能，可實時對道路突發狀況快速做出反應，該線路首先會在武漢CBD及周邊區域運營，具體運營方案仍在進一步研究細化中。

不同于普通乘用車輛，智能公交車屬于中大型自動駕駛車輛系統。經濟日報記者在武漢CBD中央商務區看到，作為全球范圍內首個全尺寸車型自動駕駛公交車，該公交車車長12米、寬2.55米、高3.25米、重約10噸，這給傳感器的布局設計、感知檢測融合和場景認知、網聯通信及控制策略、整車系統的決策及控制等方面增加了很大難度。

為了安全上路，智能公交車需經過嚴格的安全測試，包括限速信息識別及響應、跟車行駛、并道行駛、靠路邊停車、探測并避讓對向來車等項目，測試場景項目遠超一千次。結果顯示，智能公交車全程沒有發生人車碰撞等重大異常，只有3次人工接管，通過率99.7%。深蘭科技技術副總裁趙旭介紹，公交車以新能源磷酸鐵鋰電池為驅動，自動駕駛技術等級介于L3至L4之間，遇到路人、路障、轉向等一系列突發情況時，都能自行解決。

中國泛海控股集團執行董事、執行副總裁張喜芳表示，將首條自動駕駛商用運營線路選定為公交線路，主要原因是公交線路相對固定且周期性很強，“時間固定、線路固定，會相對簡單和安全”。

除了自動駕駛，智能公交還提供客艙的智能化體驗。例如公交車上有大量站立空間，乘客一旦跌倒就可能引發危險。在智能公交車上，當乘客出現跌倒或預期跌倒的行為時，車載AI系統會被觸發，把跌倒前后的視頻和車輛信息保存下來，發給車輛運營方和主管部門。在人工駕駛狀態時，車載AI系統會提示駕駛員采取合適的方式靠邊停車。而在自動駕駛狀態時，車載AI系統會檢查地圖和感知周圍環境，采用緩和的方式靠邊停車，防止出現二次傷害。

當出現偷盜行為時，AI系統也會“及時出手”。通過對人體微弱行為的識別，可以快速把相應姿態捕捉下來發給公安部門。此外，客艙還有一些人性化設計，比如當乘客吸煙時，車內會通過播放特定音樂來提醒。

此外，引入AI技術后，智能公交車或將成為一個新的流量平臺，智能公交車通過眼控精確廣告系統，可以幫助公交運營商進行精準廣告運營，從而實現盈利。通過AI技術對民生基礎設施的改造，武漢希望打造更具前瞻性的城市，伴隨技術的進一步成熟以及國家政策法規的完善，打造更加智能化的公共出行服務系統，賦能城市運行和管理，提高城市交通效率。

“武漢發出全球首張自動駕駛商用牌照，是一次大膽嘗試。”武漢市常務副市長胡亞波表示，國家智能網聯汽車（武漢）測試示范區將服務于國家戰略需求，率先建成國內面向L4及更高等級自動駕駛汽車研發、測試和產業集聚區，以零門檻歡迎全國所有獲得自動駕駛測試的企業來武漢測試、運營，并給予適當補貼，集聚各方力量，推動中國“下一代汽車”產業發展。

截至目前，已有武漢智能網聯汽車創新中心、華為智能網聯汽車、東風電驅動生產及研發中心、T3出行華中區域總部、德凱智能網聯與新能源汽車檢測中心、融創智造中心、京東云“互聯網+”數字經濟華中研發和產業化基地等40余個重大項目落戶武漢經濟技術開發區，總投資金額近1100億元，涵蓋智能網聯、下一代信息技術、新能源新材料等行業。

在國家政策支持引導下，國內智能網聯汽車產業全面加速。據悉，近期東風公司10種36臺自動駕駛車輛將在武漢示范區5G開放測試道路上進行示范運行，包括自動駕駛物流車、清掃車、擺渡車、出租車等。