上海交大校園現師生自制“無人駕駛小巴”

上海交大校園內運行的無人駕駛小巴。中國青年報·中青在線記者 王燁捷/攝

　　8日上午，上海交通大學正式對外宣布，由該校師生自主研發的無人駕駛小巴將在校園內進行試運行。記者今天在上海交大徐匯校區校園里見到了這輛造型別致的白色小巴。學生只要在校園隨處可見的小巴站臺上使用微信掃碼，點擊呼叫車輛按鈕，就可以實時呼叫小巴前來接站。微信小程序可以直接計算出小巴準確的抵達時間。

　　值得注意的是，這款小巴由上海交大電子信息與電氣工程學院教授楊明所帶領的團隊與青飛智能聯合研發，研發團隊成員的平均年齡不到30歲。記者了解到，車上的自動駕駛系統采用了感知地圖匹配的方法，通過激光點云對無人車進行定位和導航，小巴不僅能自主駕駛，還能自動躲避行人。

　　“國外無人駕駛汽車一般采用64線激光雷達裝置，但我們出于成本考慮，自主研發了功能幾乎一樣的16線激光雷達三維地圖。”楊明告訴記者，上海交大團隊在這款無人駕駛小巴上采用了很多與國外無人駕駛汽車不同的設計和裝置，既要使小巴行駛安全可靠，也要求節省成本。

　　為了讓小巴在惡劣天氣條件下，依然可以敏感地覺察到車輛附近的突發狀況，楊明團隊還與青飛智能公司聯合設計了獨特的“磁尺傳感器”，將其安裝在小巴的前保險杠位置，“這些技術外面買都買不到，只能自己慢慢研究”。

　　據了解，無人駕駛小巴采用了交大電子信息與電氣工程學院碩士生張建林設計的一種智能算法，處理小巴運行過程中可能遇到的各種危險場景，從而保證行人及車內乘客安全。

　　而現有的無人駕駛汽車過度依賴GPS進行定位，交大徐匯校園綠樹環繞、地處市中心繁華地段，GPS信號較差，GPS難以正常工作。針對這一問題，交大電子信息與電氣工程學院博士生郭林棟采用SLAM技術建立了徐匯校園激光點云地圖。通過地圖匹配對無人車進行定位導航的方式，使無人小巴具有更廣泛的應用場景。

　　在剛剛過去的這個周末，4輛能坐8個人的小巴已經在上海交大徐匯校區嘗試運行，每輛小巴每天的載客量達200多人次。目前試運營階段最高時速15公里，正式運營后會在保障安全的前提下適當提速。

　　楊明介紹，目前測試階段學校會在車上配備“安全員”，“大多數情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會按下急停開關，保證安全第一”。到真正運行階段無人駕駛小巴并不需要安全員。據悉，這款無人小巴采用Level4級自動駕駛系統，車上沒有方向盤、油門剎車踏板，系統能自動觀察環境，進行轉向和加減速控制，也能通過多傳感器融合方式實現自動駕駛，充電5～6個小時，可續航一天。

　　校園無人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯合開發的第一款產品。記者了解到，青飛智能董事長兼CEO孫一飛本人也畢業于上海交大，他曾是國內最早一批參與無人車項目的碩士生。而青飛智能核心技術團隊中的很多人來自交大電院和機動學院，同時青飛智能獲得的投資也來自部分上海交大金融系的校友。

　　“此次合作主要聚焦低速園區無人車開發，未來雙方將在人才培養、科研成果轉化方面進行更加深入的合作。”上海交通大學電子信息與電氣工程學院黨委書記蘇躍增說。（中國青年報·中青在線記者 王燁捷）