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豐田最新機器人可與操作員動作同步

2017-11-27 14:47　來源：科技日報責任編輯：fl

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摘要：原標題：豐田最新機器人可與操作員動作同步　　據cnBeta報道，近日豐田汽車公司發布第三代仿人機器人T-HR3，它可以被控制并與操作員動作同步。　　豐田公司稱，要想實現這種

原標題：豐田最新機器人可與操作員動作同步

　　據cnBeta報道，近日豐田汽車公司發布第三代仿人機器人T-HR3，它可以被控制并與操作員動作同步。

　　豐田公司稱，要想實現這種效果，需要用戶坐在特制的椅子上，并戴上數據手套和HTC Vive VR的頭顯設備。該設備上的攝像頭為用戶提供機器人視角的畫面，讓用戶“身臨其境”，自動代入機器人的視野。操作員可以通過使用主操作系統MMS控制整個機器人。MMS的運行原理是：椅子內嵌有16個轉矩伺服模塊，腳部位置安裝有運動和力傳感器，它們會將人的動作傳導給機器人的29個轉矩伺服模塊，即機器人的29個身體部位。每當操作員做出動作，MMS就會向機器人的29個部位發出運動信號。操作員在原地不動的情況下，能夠操縱機器人朝前或朝側面移動。

　　據悉，T-HR3的高度為1.54米，重量為75千克。該機器人將在住所、建筑工地、災區、醫療設施、太空探索等領域成為人類的助手。

責任編輯：fl

(原標題：科技日報)

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