“中原一號”盾構機：機器人換刀盤
摘要：開挖直徑12.81米，總長度78米，總重量2200噸。13日，首臺國產鐵路智能大直徑盾構機“中原一號”在河南鄭州豫機城際鐵路工程始發，掘進順利。這一工程將首次在世界
開挖直徑12.81米，總長度78米，總重量2200噸。13日，首臺國產鐵路智能大直徑盾構機“中原一號”在河南鄭州豫機城際鐵路工程始發，掘進順利。這一工程將首次在世界上實現由機器人替代深海潛水員，完成在高壓密封倉中更換刀盤等作業，被譽為大型直徑掘進裝備智能化發展的一個里程碑。
受穿越南水北調干渠帶來的水壓高、地質復雜、地層軟硬不均、一次型長距離掘進3.8公里、開挖斷面大等因素影響，豫機城際鐵路地下隧道施工風險系數非常高，被列為全線重難點控制性工程，而“中原一號”正是為該工程攻克以上施工難題量身定制。
由中國鐵建重工集團和16局集團依托國家重點研發計劃，聯合浙江大學、中南大學、西南交通大學、天津大學等科研院所聯合研制的“中原一號”，屬鐵路雙線大直徑泥水平衡盾構機，采用目前國際上最先進的間接式雙艙氣墊雙回路控制技術，集隧道開挖、襯砌、出碴、導向等功能于一體。
據專家介紹，“中原一號”是世界上最先突破“機器人輔助作業”關鍵技術并加以應用的大型盾構機。同時，根據特殊的地理條件，“中原一號”還突破了“大直徑盾構機總體設計與制造”“開挖艙高精度壓力控制”“高壓密封”“多源大功率同步驅動控制”和“大尺寸結構件制造工藝”等多項關鍵技術。（記者矯陽）
責任編輯：fl
(原標題：科技日報)
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