依靠靜電著陸的新型機器人
摘要：原標題：機器人靠靜電著陸一旦制作出一個會飛的機器人，你還必須解決著陸問題。紗布墊、磁鐵甚至小釘子都能有幫助。但近日，研究人員在《科學》雜志上報告了一種有獨特著陸
一旦制作出一個會飛的機器人，你還必須解決著陸問題。紗布墊、磁鐵甚至小釘子都能有幫助。但近日，研究人員在《科學》雜志上報告了一種有獨特著陸工具的新機器人。
能在空中飛行的機器人具有多種用途，例如在自然災害后對災區進行勘測或用于檢測危險化學品等，然而飛行是一種高度耗能作業，像鳥一樣降落，能在執行任務的過程中大幅降低能量支出。但制作此類機器人極為困難，比如化學性黏附能便于最初著陸，但它會在機器人需要與降落處分離并恢復飛行時出現問題。
受昆蟲的啟發，研究人員開發出一種黃蜂大小的飛行機器人，它能使用所謂的靜電力黏附在物體表面。在該小型飛行機器人的頂部，科學家連接了一個靜電著陸片，后者能均勻地分布靜電荷。該著陸片是由泡沫材料制成的，它能幫助減弱著陸時的沖擊。這樣，該機器人不會從其目標著陸處彈開。
該團隊還受到了蜜蜂用于著陸的視覺方法的啟發，他們研發了一個運動追蹤攝像系統，能幫助機器人對準著陸目標。研究人員在視頻中展示了該機器人在恢復飛行前能在各種表面降落的能力，這些表面包括玻璃、木頭甚至一片天然的葉子。（張章）
責任編輯：fl
(原標題：中國科學報)
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